也不废话，开始说起。
“今天，我就来说一下自动控制pid，p为比例，i为积分，d为微分，到底什么是pid”刘牧的台风稳健而自信，“请韩开云师兄来配合我一下，讲台前这条线是目标，师兄，你需要遵守两个原则，尽可能快到达目标，尽可能小的越过目标。”
韩开云站起来不太情愿，从起始点开始慢悠悠往目标点走去，乌龟爬的停在目标位置。
“韩师兄刚才演示的跑法是只有p时的算法，而且p还很小，退回去，你要尽可能快速过来。”
这一次跑得很快。
有点常识的人都知道，你要跑到一个目标位置就立刻停住，这就需要你在接近目标前就减速，而你减速会影响到达目标的时间。
减速的时刻很重要。
韩开云已经不知道自己跑第几次了。
满头汗水。
刘牧又让另一只队伍的队长大二学生史境出来跑。
韩开云气喘吁吁的坐下。
观看过多次跑步后，史境总结出：最佳策略应该是跑过目标，再往回折返一步。
“通过两位师兄的跑位，我们知道，这就是pid的调节过程，pid的本质就是尽快、尽少超调地达到目标值。”
这句话说完，一直盯着电脑屏幕的章涵抬起头看了一眼，沉思片刻，继续看电脑。
窦真一直在看跑步的热闹，觉得好有趣。
金榜若有所悟。
周峰很认真很严肃地说道：“你们六个牢牢记住这句话，pid的本质就是尽快、尽快超调地达到目标。”
他像陷入回忆中一样，感慨说：“有些老教授上课，因为知识体系太庞杂，尤其讲述自动控制原理时，很想要讲得面面俱到，最终的结果是乱糟糟，我当年学这门课时，学完之后一头雾水，尤其后来亲自做项目去照搬理论的时候，陷入了极大的自我怀疑中。直到这几年，我自己授课时，对照实际项目，才体会到了pid的本质，就是如刘牧所说。”
不愧是亲传弟子呀。
周峰心中又激动又喜悦，越看越喜欢刘牧。
“沈兄”
“嗯”
沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。
但不管是谁。
每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。
对此。
沈长青已是习以为常。
因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。
可以说。
镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。
当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。
刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。
镇魔司很大。
能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。
沈长青属于后者。
其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。
任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，
然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。
沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。
拥有前身的记忆。
他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。
没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。
跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。
此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。
沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。
进入阁楼。
环境便是徒然一变。
一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。
镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。